La Escalera redonda es una escalera que forma un ángulo con peldaños que, también son de trazado curvo.
En esta escalera los peldaños estan dispuestos en forma curva y compensados, es decir, la anchura de estos peldaños son variables de anchura entre la parte interna y la externa. Esta diferencia de medida permite utilizar estos peldaños a forma de descansillo ya que la anchura de estos suele mayor en su parte externa.
La forma de estas escalera puede tener forma curva o recta ya que los peldaños compensan en los dos casos las diferencias entre sus tramos.