Las escaleras rectas son las más simple ya que constan de uno o varios tramos contiguos que pueden incluir o no descansillos intermedios.

Este tipo de escaleras tienen diferentes variantes:

Escaleras rectas de un tramo: Son las escaleras que solo disponen de un tramos en las cuales se pueden incluir descansillos intermedios dependiendo de su longitud.

Escaleras rectas de dos o más tramos: Son las escaleras compuestas por dos o más tramos unidos por descansillos que son las base del cambio de dirección entre cada uno de los tramos.

Escaleras de media vuelta: Esta escalera dispone de, al menos,  dos tramos en sentido opuesto.También son denominadas escaleras de ida y vuelta.