Las escaleras rectas son las más simple ya que constan de uno o varios tramos contiguos que pueden incluir o no descansillos intermedios.
Este tipo de escaleras tienen diferentes variantes:
Escaleras rectas de un tramo: Son las escaleras que solo disponen de un tramos en las cuales se pueden incluir descansillos intermedios dependiendo de su longitud.
Escaleras rectas de dos o más tramos: Son las escaleras compuestas por dos o más tramos unidos por descansillos que son las base del cambio de dirección entre cada uno de los tramos.
Escaleras de media vuelta: Esta escalera dispone de, al menos, dos tramos en sentido opuesto.También son denominadas escaleras de ida y vuelta.